機(jī)器人這個(gè)名字聽起來很高大上，有4軸、5軸、6軸機(jī)器人；近幾年開始大規(guī)模的在工廠生產(chǎn)中應(yīng)用，其實(shí)機(jī)器人就是工廠中經(jīng)?？吹降臋C(jī)械臂。這種機(jī)械臂可以替代人工重復(fù)的操作某個(gè)動(dòng)作，比如現(xiàn)在很火的機(jī)器人拋光焊接工位，它因?yàn)榭梢赃B續(xù)工作不累好管理深受工廠的歡迎；隨著我國人口紅利的消失用工成本越來越高，這種機(jī)器人以后會(huì)越來越多并且能替代的工位也會(huì)越來越豐富；橡膠密封圈聽起來和機(jī)器人并沒有很多的交集，這個(gè)觀點(diǎn)只是相對(duì)外行來講，真正的資深機(jī)械工程師就知道其實(shí)機(jī)器人全身都是橡膠密封圈；那么橡膠密封圈集中在機(jī)器人的哪些地方、具體材質(zhì)和結(jié)構(gòu)是什么呢？益弘橡膠研發(fā)工程詳細(xì)來介紹：

1)機(jī)器人氣缸：

機(jī)械人的很多關(guān)鍵部位運(yùn)動(dòng)都是通過氣缸壓力來帶動(dòng)，所以氣缸是機(jī)器人很重要的氣動(dòng)元件，橡膠密封圈是氣缸的重要零件，沒有橡膠密封圈氣缸不能正常運(yùn)動(dòng)；里面用的最多的是自潤滑NBR丁晴橡膠密封圈，這種密封圈材質(zhì)和非常耐磨，30-50萬次的壽命足以滿足氣缸的需求。

2）機(jī)器人液壓缸：

氣缸和液壓缸都是機(jī)器人動(dòng)力的主要原件，主要的區(qū)別是液壓缸的力會(huì)比氣缸的力大應(yīng)用在需要力量比較大的結(jié)構(gòu)上，而且液壓缸不需要壓縮機(jī)提供氣源；液壓缸里面用的比較多的是氟橡膠密封圈或耐磨橡膠密封圈，在液壓缸中不僅需要耐油還需要耐磨來面對(duì)反復(fù)運(yùn)動(dòng)的缸體摩擦力。

 3）機(jī)器人緩沖墊：

機(jī)器人比較重，而且需要平穩(wěn)的工作，特別是針對(duì)精度要求比較高的工作；橡膠緩沖墊很能好的解決緩沖問題，避免對(duì)承重體造成傷害，而且能讓機(jī)器人平穩(wěn)的工作。

4）其它機(jī)器人配件：

傳感器也是機(jī)器人的重要配件，很多的傳感器都需要防水；這就需要橡膠防水圈也是密封圈的其中一種，用的材質(zhì)是硅膠或是EPDM橡膠；還有很多的其它配件上面或多或少都需要橡膠密封圈，它是整個(gè)工業(yè)產(chǎn)品的重要零配件。

今天的內(nèi)容就到這里，想要了解更多的橡膠密封圈機(jī)器人應(yīng)用，請(qǐng)登錄我們的官方網(wǎng)站：http://www.bbjhbbjh.cn/，希望對(duì)你有所幫助！